可编程控制器性能和它在陶瓷行业上的应用

。。敬报徽晓》幼内年第期可编程控制器性能和它在陶瓷行业上的应用许太平公用室主任工程师’口口斌幼了犷‘,一时随着工业生产的发展对自控技术提出,。了更高的要求一种全新的自控装置一一可、、⑤无需或只需很少外围设备。重量轻体积小。⑥线路和结构简单现代不仅具有开关量控制功能有,还有模拟量控制功能可与监控计算,编程控制器,下简称自美国公司首次推出,并成功地应用于美国通用汽车公司以来尤,的‘’其是八十年代大规模集成电路应用于。机联网可直接安装在机器上能改造,。后使其性能价格比产生了新的突破而大踏传统机械产品为机电一体化的新一代产品,。、、步地进入了工业实用阶段在美国日本因而它被称为八十年代工业自动控制的灵。西欧等工业发达国家里已深入几乎所魂,。有工业领域获得了异常迅速的发展我国从八十年代开始开发引进和推广,。“虽然的出现较晚尤其是几乎无所国家科委年下达机电一体化发,”展预测与综合分析课题其中就包括了,不能的计算机高度发展的今天何以能,。、够显示出如此强大的生命力呢众所周知目前国内常见的有美国哥德公司通,、、传统的继电器控制系统由于接线复杂触点用电气公司西德西门子公司及日本三菱,、富士公司的为进一步阐述。的优越性多易损坏使它无法克服可靠性低维修,,,困难的致命弱点同时由于它是采用各种继东芝这里以日,。为例作一番简要介绍实际上是一种开关量电器的,按一定接线方法构成固定的逻辑功能,因而属于被称为死逻辑或死程序系统,本三菱公司系列日本三菱系列,。完全没有通用性显然传统继电器控制系,,统对于较复杂或需要改变程序的控制对象就工业控制用的如下突出优点位微型计算机系统它具有、。一接线简单对任何一个输入信号,不管它在普通的继电器逻辑电路中需要多少对常开常闭触点而永远只需一常开,。难以适应了由于把微计算机技术与继电器控制技术融合在一起不仅克服了传统,继电器的致命弱点显示出无可比拟的优越,。或一常闭触点接入输入端。、性而且对于一般常见的量大面广的中,、。小规模的控制对象如使用计算机往往不能二可靠性高所有逻辑功能采用软继,。充分发挥其功能著特点应用较之微机具有显电器实现即用卫的实现完全消,除了逻辑功能触点消除了传统继电器控制,、。系统的内部接线一次故障率可达万,①可靠性高成本低。。②编程简单便于推广,小时合一年、⑥使用方便维修容易环境适应性好,、、。④设计生产调试周期较短。、。三编程容易采用梯形图编程无需,具备专门的计算机技术一般具有强电知识,?‘一一一一一一一一一一一,一—一,一二一一一一‘叹。介氛蔓七口毯乞…‘嗽矜少少尹……咋、尸?,产叮乏会…甘,畏趁豪口甲。澎心……’。任一嗯事全乡之畏,洲…宜画时、蠢泉。聊纂…呷‘’‘上甩?悲份‘土产。田门「除临心洲岭州叮叫犯口口口工自自洲岭妥段｝巡闪坟积。贬努匕贬旧二。二二贬长州。｝叫举孟籍籍二名眨力定曰叹坟冷｛岭肠,噢释伴除冷。贬长馨释努州勒名坟段担〔努郑郑郑郑郑称二州州州月举组州积『厂噢坟坟卯明叹哪肠。。。尸。,岭长明劝。。州叫贬。凶之哪对旧工闪皿霭单工名郑贬贬价称叫粥侧〔州州川曰川。报。们金宕甲单工曲称｝。报牵心郑工沙司叨呈勒之之之邓皿翔州湘称翔金迎华月卑。叫月贬贬工勒勒皿相‘郑粼的称晕哪,。,。二卑象之产。心侧价叻。幻州霍叫贬二写郑伟【嗽贬绷得攀卜｝卑称名州外郑州。田川留缪少黛之世晕。心『曰?山。州噢翔划伴水嗽〔我。。旧卜甲工举妞经嗽昌水二产。。。仍晕山处川公侧山叫洲黛仁霭暇称蒸象卑鸽州丈的出袱妙臼冈闪期乏日留。卜水。口口嗽嗽潺潺经甚乌粼举妞。写泊月卜山山渗渗、。。。之产。口卜叫闪,。。润闪闭寨甚沸薪簇篷染非浦纂葛世翔叫月期束口?尸。囚州嗽伟得状。尸凶的闷甚拿愚遗。为始年饮景德镇陶瓷第葫【口、卜二勺卜口心心由‘之心心口亡上。汇心曰艺心之卜“石勺户心卜‘。卜卜‘一刁二乙‘〕口〕二仁月‘匀‘啼‘‘山理、‘。喻中诙写云卜么工口之么叮一已卜卜沈口卜么目口）之么卜卜一工』〕沂口己巴曰卜卜目卜口口菇介澎添漆巾沸明咖比」帕、比比餐心,、刁口,勺勺、触、‘叮口浓‘盆勺口仃】屯二古‘、刀浮‘‘洛沐‘口二劣、七心亩‘曰声‘‘奋乙口‘心‘‘心口,口心。卜司心‘二巴盆、】滩卜口卜么卜口卜沂口之浏口司口一冒卜冈口之卜冈冈口口艺沂之工卜口已之卜口敬命杯（冷拱澎添以中敬睐牛令叼〕口之工口卜匀口口口泉湘中滩困一升厂一一习一下忿、添飞同牙蔺一、丁犷万一门厂二万爪爪味川一一上一」门凡｝司乙拿考七卜冬」汤飞称乙尽’乙曰硒爪一‘邻,止习已丫二一一曰门上少法二达一住且政砚一一“巴月皿命卜‘｝甲协一一叭一一什上卞走勺、、一了…下一、牛毖以以娜早落扑王么小斌落弟书羊功书以端?卜琳沫冬了叔又川曰淞‘荔一土漆川落小护汉斤燕帐卜弟解。一一卜卜娜粼气一八已粼盆璐卜过。继电器系统显著减少至少内部则无需连,其逻辑功能均由无触点的电子电路或称,线电路,件结构减少’电器元件数量简化了电器元,接线少了接头也少了,触点和接,。线引起的故障也就大大减少了,软继电器实现另外控制所用元件或自然其可靠,。。元件的数量也有明显的减少其白动按钮仅性就得到了大大提高。用了之比继电器电路减少了巧个同图三为控制的部分编程梯形图和部,个。分程序不难看出所用的编程梯形图非,由于的可靠性和使用寿命比继电器,时。电路高得多内部几乎无需维修因而在一,常接近传统继电器逻辑电路所用的梯形图。个手动按钮是闲置不用的就是般情况下,编程梯形图中,每个触点,每个输、。一这个手动按钮也无需继电器电路的对常入输出均各占一步型的程序。。开常闭触点仅需对常开触点就够了而容量为步进制步序号也为进,。梯形图左边的号码即为步序号编程梯形图中的图形符号意义为制,且这,输出接个手动按钮的常开触点是并接在口电路上的即便是触点接触不好也,。的正常工作但是如果采用图,、一一继电器,一一常开触点,不会影响一一一一。一一汁一一常闭触点……内部的无触点电子电路等效为各种一所示的传统继电器逻辑电路,手动按钮之常闭触点接触不好则会破坏整个系统的正常。工作此外、、、个平层行程开关的对常开常编程软继电器输入输出辅助时间继,。对常闭触点论个传、。闭触点也可省去其中,电器计数器和特殊继电器各软继电器编。统继电器则完全被内部的软继电器取代综上所述由于完全消除了有触点逻辑,。号称为要素号码它们均采用进制,一型要素号码规定见下表输继器入继输出器继时间器辅助继电器〔一点一一辅助继电器二点一一特继器殊计数器点一电艺点一一电点一电氛一电点、、、、上列软继电器均有无数常开常闭触点二煤气辊道瓷器烤花窑的机械传动和、当然是指在其程序容量之内可以自由燃煤气陶瓷窑炉的煤气空气互锁保险装置,。、。运用于程序设计中其中计数器辅助继电的程序控制。具有停电记忆功能的面向用户的语言简单易学、机械传动部分为了便于说明问题器二,有“输先将辊道窑的机械。传动过程作一番简要介绍所谓辊道窑是一”、,“”输出,入“、“、种用来烤制瓷器彩花的连续作业的长形窑,与或,,,。。炉瓷件装于一种称为窑具的铁箱里连续,等条指令我们只要按照编程梯形图上的。不断地从窑头进窑尾出整个烤制过程即,一个个触点继电器等通过的编程器的,,、。键盘打入即能使这些与一般电气原理图为这种连续进出过程其机械传动线一般控。的机器语言无需制方式是采用行程开关作为工步讯号通过,相类似的逻辑元件变成。用户二次开发方便易行传统继电器逻辑电路控制电动机的起停和转,《景德镇陶瓷》年第期。。完成自动循环它的动作过程见图四,向、、、一价了图四匀漓曹马旦娜习正常情况下,快馒速辊道连续运转否祥鲁红盖草脚一。、常情况下仅么两只行程开关参与程序运行,使控制系统元件和接线均得到最大如图所示,起落架上,碰压当回车道上的窑具运行到首回车道传送链停止时,。的窑具运行至窑尾三。运行待从窑体出来限度的减少、。位置时首尾起落架同时上升压合,、为了在万一失灵的情况下不、上升停,的传送链即开始传送而固定在两起落架上将窑具分别向窑体和,,、影响生产在,各设置了一备用行程开关各自位置的稍后处尹、。‘、回车道传送,及至碰到传送链,一旦或失灵起后备与报警之用的,。停止传动与此同时两起落架下降至压,,‘或即可动作一方面使机械传动,、。合时停回车道上传送链又开始继续按程序运行,另一方面则使发出信。这种控制方式全部采用了行运行如此循环,如上所述,号使报替音响装置工作以通知维修人员准,。备修理或更换故障行程开关。程开关作工步顺序控制由于辊道烤花窑是三班连续生产行程开关反复被碰撞易损,,因为有了‘与也就自然没有必要了声,原有作报警的原方案当动。。导致传送停顿甚至损坏电动机同,传统继电器逻辑线路也会出现内部接线继电器触头接触不良而造成控制失,坏,时,松脱作时要使整个机械传动系统停顿显然这是,。我们不希望的若如此窑具将滞留在窑体,、内影响产量质量甚至窑炉寿命是可想而,。灵如果辊道窑的传动部分故障轻则影响,烤彩产量和质量重则会缩短窑炉寿命造,,。知的了这里用了的具有停电记忆功能的辅。成更大损失采用控制即可克服传统继。电器控制系统的上述弱点我们可以通过把间歇动作可逆动作和不致引起足够,误差的工步由行程开关控制改为由时间程序继电器和计数器编程,故不会因为停电而打。乱它的运行程序用控制辊道窑机械传。动动作流程见图五谈到这里,也许有人会问原只行程。、控制具体来说即取消首尾起落架的升,开关你取消只仅保留只作起始信号,,、降行程开关一首尾起落架传,。其余用时间程序控制这会不会因为电网电、送链行程开关以及装于窑尾、压波动机械传动等引起的误差而致影响传。处用于报警的行程开夫如此正,。送的正常运行呢不会这是因为首先,、。由于保留了使用时间程序的动保证了不会产生累积误差每个循环动作过,、作的起始点不变原点的位置不变,这就程中涉及到时间程序的是起落架的升降和’,以一,、、?三,五图备…‘汁起毛概,日月阶切、认—一一一卫“…「「…原点卜一一一箕文乡督塑匡三鱼当回车成上的窑具输送到窑头起落架首起落架』,上尸,………压合行程开关二一箕文乡督塑首起落架……一,、回车道传送链停止运行待从窑体出来的窑具运行至窑尾压合,。行程开关程序进入原点状态,、。步序」首尾起落架同步上升经时间后停,,、。后停。步序首尾起落架传送链同步运行时间,、首尾起落架同步下降时间,回车道传链运行其上窑具压合,。步序步序后停时停止运行待从窑体出来,。。的窑具压合时使工步进入原点如此循环,。。横向传送三个工步横向传送行程不到险其原理是当煤气压力下降至危险的下,、。米而升降行程就更短了而且这几步动限值因停电或其它机械的电气的原因使,,,。作速度很低误差就是有也是极小的退一助燃空气压力下降至危险值时装于煤气总,,。,就算是这极小的误差会发生影响步说来,,比如横向传送吧如转步时间未到而窑具,,管上的电磁阀动作关断煤气,回火聚增的压力冲破爆破头,若一旦产生利用爆破头。已运行到横向传送链之终点,那也没有关内的微动开关切断电磁阀回路关断煤气,。、前面已经说过横向传送的速度较低采用传统继电器控制的空气煤气互锁保险,系,产生的动量很小,我们可电路见图六。以采用刚性挡块将窑具挡住以达,事实现行为了充分利用内部功能,。的辊道窑上均设有此类挡块其次,的到完全消除传统继电器逻辑元件,减少接。可靠是毋需怀疑的所以说,整个自准确,动传送过程时间程序完全可满足实际运行的,线降低故障率在辊道窑上可利用致辊道,窑机械传动进行程序控制的剩余的输入。、。需要输出接口对空气煤气互锁保险进行控制、保险装置、燃煤气陶瓷窑炉的煤气空气互锁这样利用一个最小的一型即能对,辊道窑的整个开关量控制系统进行控制使,、。煤气空气在规定的范围内按一定比例整个系统的可靠性大为提高。棍合后进入喷咀燃烧当煤气或空气压力低通过以上两个实例我们不难看出用。于某个值时则会引起回火由此可能引起控制的显著优越性,,。严重生产事故所以必须要求一个有效的这里顺便提一句从经济上看采用,,,、安全保护措施即所谓的煤气空气互锁保较之采用传统继电器控制系统国外更,,《景德镇陶晓》年第期几二月一可砚口钊,曰,月碑‘一”,,,,甲一叫一,,,,一一一,,,,一图六产机力阅蛛县一甲一殊一｝洲甲一次皇气总管图六文字说明、。符号意义爆破头内微动开关动触点一电磁阀前煤气总管压力。表的下限动断触点一申磁阀后煤气总管压力表的下限动合。。触点一空气总管力压表下限动断触点、为带下限的压力表当煤气或空气压力下降至接近引起围火值,、、前二断开二闭合使一一断开切断电磁阀,,,,。电源关断煤气防止可能引起的事故,,、一旦回火急增的压力冲破爆破头的铝膜使其内微动开关动作,,,、。断开切断电磁阀回路关断煤气,、启动前须先开风机使测点处压力大于下限值方可合上开,,,,、启电磁阀送出煤气。。断开可紧急切断煤气正常运行亮故障,,,时灭讯响器响,目前在国内一般所需投资可能会稍,也不尽然若内部逻辑电路较复杂,,口较少的控制系统,或是设计得当,便宜高些相对接间接的经济效益是一次投资上升增加的一点费用远远买不到的随着我国国民经济和对外开放形势的发。但维修口较省采用,展必将日益深入包括陶瓷行业在内的我国各个工业领域其应用前景无疑是广阔,使接是,则有可能用更省使运行可靠寿命延长,,。质量和产量的提高其带来的直接和,减少,的

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